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亚博体彩英超合作伙伴-详解发那科工业机器人
时间:2021-12-11 来源:亚博体彩英超合作伙伴 浏览量 42688 次
本文摘要:想起来源于与官方网的发那科工业生产机器人基本参数解读。

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想起来源于与官方网的发那科工业生产机器人基本参数解读。不断精度等级、可一动范畴、手部阻抗,这种专业术语究竟意味着些哪些?接下去解读的是发那科机器人的基本参数,看了后确信你肯定不会对机器人主要参数依然生疏。手部阻抗标准用以机器人时要保证 机器人的阻抗标准在手部容许阻抗曲线图下图范畴内。

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型号有所不同,法兰片有所不同,其手部阻抗标准有所不同。下面查看涉及到手部容许阻抗曲线图。这里以R-2000iB/165F,ISO法兰片为例证:图一:手部容许阻抗曲线图(R-2000iB/165F,ISO法兰片)健身运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准各型号的J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准要求参考其型号组织部作业者使用说明。


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